倍加福傳感器OMT150-R101-2EP-IO-V31-L測(cè)距傳感器工作原理介紹

測(cè)距傳感器 OMT150-R101-2EP-IO-V31-L

小型設(shè)計(jì)，提供多功能安裝選項(xiàng)

采用小型標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)的測(cè)距傳感器，有利于節(jié)省空間

多像素技術(shù) (MPT) - 精確無誤的信號(hào)評(píng)估

DuraBeam 激光傳感器 - 持久耐用，可像 LED 一樣使用

服務(wù)和過程數(shù)據(jù) IO-link 接口

技術(shù)參數(shù)節(jié)選  OMT150-R101-2EP-IO-V31-L

產(chǎn)品闡述

物體測(cè)量，150 mm 檢測(cè)范圍，紅色激光，激光等級(jí) 1 級(jí)，通過 IO-Link 讀取測(cè)量值，2 路推挽輸出，M8 插頭 

通用規(guī)格

測(cè)量范圍 60 ... 150 mm 

參考目標(biāo) 標(biāo)準(zhǔn)白色平板，100 mm x 100 mm 

光源 激光二極管 

光源類型 調(diào)制可見紅光 

激光額定值  

 注意 激光 ， 切勿直視激光束 

 激光等級(jí) 1 

 波長 680 nm 

 光束發(fā)散 > 5 mrad d63 d63 < 1 mm，范圍為 50 mm ...250 mm 

 脈沖長度 3 µs 

 重復(fù)率 大約 3 kHz 

 最大脈沖能量 15,2 nJ 

角度偏差 最大 +/- 1,5 ° 

光點(diǎn)直徑 大約 2 mm 相距 150 mm 

發(fā)散角 大約 1 ° 

指示燈/操作方法

工作指示燈 綠色 LED：

持續(xù)亮起 - 通電

閃爍 (4Hz) - 短路

閃爍并帶有短間歇 (1 Hz) - IO-Link 模式 

功能指示燈 黃色 LED：

常亮 - 開關(guān)輸出激活

常滅 - 開關(guān)輸出停用 

控制元件 示教按鍵 

控制元件 5 檔旋轉(zhuǎn)開關(guān)，用于選擇操作模式 

電氣技術(shù)規(guī)格

工作電壓 10 ... 30 V DC 

紋波 最大 10 % 

空載電流 < 25 mA 在 24 V 供電下 

防護(hù)等級(jí) III 

最小循環(huán)時(shí)間 3 ms 

開關(guān)電流 最大 100 mA ， 阻抗負(fù)載 

使用類別 DC-12 和 DC-13 

電壓降 ≤ 1,5 V DC 

響應(yīng)時(shí)間 2 ms 

符合性

通信接口 IEC 61131-9 

產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) EN 60947-5-2 

激光安全 EN 60825-1:2014 

測(cè)量精度

溫度漂移 0,05 %/K 

預(yù)熱時(shí)間 5 min 

環(huán)境條件

環(huán)境溫度 10 ... 60 °C (50 ... 140 °F) 

存儲(chǔ)溫度 -40 ... 70 °C (-40 ... 158 °F) 

工作原理

超聲波測(cè)距傳感器原理：

超聲波對(duì)液體、固體的穿透本領(lǐng)很大，尤其是在陽光不透明的固體中，它可穿透幾十米的深度。超聲波碰到雜質(zhì)或分界面會(huì)產(chǎn)生顯著反射形成反射成回波，碰到活動(dòng)物體能產(chǎn)生多普勒效應(yīng)。因此超聲波檢測(cè)廣泛應(yīng)用在工業(yè)、國防、生物醫(yī)學(xué)等方面以超聲波作為檢測(cè)手段，必須產(chǎn)生超聲波和接收超聲波。完成這種功能的裝置就是超聲波傳感器，習(xí)慣上稱為超聲換能器，或者超聲探頭。

激光測(cè)距傳感器工作原理：

激光傳感器工作時(shí)，先由激光二極管對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器，因此它能檢測(cè)極其微弱的光信號(hào)。記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時(shí)間，即可測(cè)定目標(biāo)距離。激光傳感器必須極其精確地測(cè)定傳輸時(shí)間，因?yàn)楣馑偬臁?/p>

紅外線測(cè)距傳感器工作原理：

紅外測(cè)距傳感器利用紅外信號(hào)遇到障礙物距離的不同反射的強(qiáng)度也不同的原理，進(jìn)行障礙物遠(yuǎn)近的檢測(cè)。紅外測(cè)距傳感器具有一對(duì)紅外信號(hào)發(fā)射與接收二極管，發(fā)射管發(fā)射特定頻率的紅外信號(hào)，接收管接收這種頻率的紅外信號(hào)，當(dāng)紅外的檢測(cè)方向遇到障礙物時(shí)，紅外信號(hào)反射回來被接收管接收，經(jīng)過處理之后，通過數(shù)字傳感器接口返回到機(jī)器人主機(jī)，機(jī)器人即可利用紅外的返回信號(hào)來識(shí)別周圍環(huán)境的變化

倍加福傳感器OMT150-R101-2EP-IO-V31-L測(cè)距傳感器工作原理介紹